Στην καρδιά του ιστορικού κέντρου της Λεμεσού, πάνω από το Παλιό Λιμάνι, βρίσκεται το Μεσαιωνικό Κάστρο, ένα από τα σημαντικότερα μνημεία της πόλης και διαχρονικό σημείο αναφοράς για τη μεσαιωνική ιστορία της Κύπρου. Το κάστρο κτίστηκε τον 13ο αιώνα στη θέση παλαιότερης βυζαντινής οχύρωσης, αν και η ακριβής αρχική μορφή και χρονολογία κατασκευής του εξακολουθούν να αποτελούν αντικείμενο ιστορικής και αρχαιολογικής έρευνας. Η πρώτη επίσημη αναφορά στο φρούριο χρονολογείται στο 1228. Με την πάροδο των αιώνων, το κάστρο υπέστη διάφορες μετατροπές και καταστροφές από επιδρομές και σεισμούς. Κατά την οθωμανική περίοδο ανοικοδομήθηκε το 1590, αποκτώντας σε μεγάλο βαθμό τη μορφή που διατηρεί μέχρι σήμερα. Τμήματα της παλαιότερης οχύρωσης ενσωματώθηκαν στο μεταγενέστερο κτίσμα, μεταξύ άλλων οι δύο επιμήκεις αίθουσες στο ισόγειο και οι υπόγειοι χώροι που χρησιμοποιήθηκαν ως φυλακές. Το κάστρο συνδέεται επίσης με έναν από τους πιο γνωστούς μεσαιωνικούς θρύλους της Κύπρου. Σύμφωνα με την παράδοση, ο Ριχάρδος ο Λεοντόκαρδος παντρεύτηκε στη Λεμεσό τη Βερεγγάρια της Ναβάρας το 1191 και τη στέψε Βασίλισσα της Αγγλίας. Παρόλο που η ακριβής τοποθεσία της τελετής αποτελεί αντικείμενο ιστορικής συζήτησης, η παράδοση αυτή έχει καταστεί αναπόσπαστο μέρος της μεσαιωνικής ταυτότητας της Λεμεσού. Σήμερα, το κάστρο στεγάζει το Μεσαιωνικό Μουσείο Κύπρου, όπου παρουσιάζεται μια αξιόλογη συλλογή μεσαιωνικής κεραμικής, επιτύμβιων πλακών, βυζαντινών αργυρών σκευών, όπλων, σταυρών, νομισμάτων και άλλων αντικειμένων που φωτίζουν την ιστορία και τον υλικό πολιτισμό της Κύπρου από την παλαιοχριστιανική περίοδο έως την οθωμανική εποχή.